Гла­гол в пред­ло­же­нии стоит в по­ве­ли­тель­ном на­кло­не­нии и со­гла­со­ван с ме­сто­име­ни­ем 2 лица мно­же­ствен­но­го числа.

Mon grand-père répétait souvent : « Ne punissez jamais vos enfants mais aidez-⁠les à être heureux ! »

Мой де­душ­ка часто по­вто­рял : «Ни­ко­гда не на­ка­зы­вай­те своих детей, но по­мо­ги­те им быть счаст­ли­вы­ми!»

Ответ: punissez.