Вы­де­лен­ную груп­пу слов можно за­ме­нить на ме­сто­име­ние кос­вен­ное до­пол­не­ние leur.

Le professeur explique une règle difficile à ses élèves.  — Le professeur leur explique une règle difficile.

Учи­тель объ­яс­ня­ет своим уче­ни­кам слож­ное пра­ви­ло.  — Учи­тель объ­яс­ня­ет им слож­ное пра­ви­ло.

Ответ: leur.