По смыс­лу пред­ло­же­ния вме­сто про­пус­ка слова под­хо­дит на­ре­чие.

Habituellement il va au bureau à pied.

Обыч­но он ходит в офис пеш­ком.

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 4.