Лиш­ним в пред­ло­же­нии яв­ля­ет­ся союз qui.

Les premiers grands voyages qu’on effectue seul ou en groupe permettent aux jeunes de découvrir le monde.  — Пер­вые боль­шие пу­те­ше­ствия, эф­фек­тив­ные для од­но­го че­ло­ве­ка или для груп­пы, поз­во­ля­ют молодёжи от­кры­вать мир.

Ответ: qui.